Burg Fürstenberg werd in 1219 door de aartsbisschop van Keulen Engelbert I gebouwd. Met de bouw probeerden de aartsbisschoppen van Keulen de toenemende invloed van de Rijnse paltsgraven in te dammen, die echter snel het leenheerschap zouden verlangen. In 1314 ging het imposante bouwwerk voor de tweede keer over naar andere leenheren: de koning van het Heilige Roomse Rijk gaf het in pand aan het Keurvorstendom Mainz. De torenburcht was hiermee binnen één eeuw in handen van drie verschillende keurvorstendommen. Na zware verwoestingen als gevolg van de Paltse Successieoorlog veranderde de burcht in een ruïne. Wisselende eigenaren, waaronder de huidige eigenaar, beheerden het omliggende landgoed met wijngaarden. Wandelaars kunnen de ruïne bereiken door even van de nabijgelegen RheinBurgenWeg af te buigen.