Burg Gutenfels in Kaub geldt als een schoolvoorbeeld van de burchtbouw uit de tijd van het adellijke geslacht Staufer en is bepalend voor het plaatselijke landschap. Het complex werd in 1222 gebouwd door de Heren van Falkenstein-Münzenberg en diende samen met Burg Pfalzgrafenstein voor de veiligstelling van de plaatselijke Rijntol. In de plaats Kaub is ook het tolkantoor uit de 16e eeuw behouden gebleven. In 1504 hielden de stad en de burcht stand tegen een wekenlange belegering door troepen van landgraaf Willen van Hessen. Vermoedelijk werd hierna de naam "Gutenfels" voor de burcht gangbaar. Het kasteel, dat vlakbij de Rheinsteig ligt, is sinds 2022 weer een kasteelhotel en biedt stijlvolle accommodatie.