Waldesch est mentionné dans les actes de visite au 14ème siècle comme étant une paroisse temporaire. Rapidement, elle perd de nouveau son indépendance et passe sous la responsabilité alternée de l'abbaye de St. Kastor et des moines chartreux de St. Beatus, qui résident dans des chapelles. Les demandes incessantes auprès de l'autorité épiscopale pour retrouver les anciens droits paroissiaux restent sans succès pendant des siècles. La dernière évolution vers la "paroisse" est encore connue de la génération vivant actuellement. L'année 1906 apporte enfin aux habitants de Waldesch de nouvelles impulsions pour persister dans leur désir d'établir une paroisse indépendante. Le premier mai de la même année, le vicaire Stephan Jakob Rech est introduit en tant que premier berger de la nouvelle charge de vicaire. Dans un premier temps, Waldesch reste soumise économiquement à des chapelles. Avec le vicaire Johann Häbler (introduit en 1911), la vicarie atteint son indépendance en 1919 et est élevée au rang de "commune de chapelle". Après 25 ans supplémentaires, le 17 janvier 1944, les longues négociations et les efforts constants des habitants de Waldesch trouvent leur aboutissement couronné. L’élévation de la commune de chapelle à paroisse est réalisée sous le vicaire Paul Zimmer. Par un acte daté du 21 février 1951, un état de longue date a finalement été légalisé à la demande du pasteur Werner Sandkaulen : Mariaroth et Naßheck sont transférés de la paroisse de Dieblich à la paroisse de Waldesch. Rétrospectivement, il convient de noter que l'histoire mouvementée de la paroisse St. Antonius Waldesch est à la fois une "ancienne" et une "jeune" paroisse. - Puissent ces observations avoir une influence symbolique sur la vie religieuse de la paroisse : la vieille paroisse doit, comme toute l'église, rester toujours jeune dans sa vie religieuse active. Sous la direction du pasteur Hans Lambert, une rénovation complète du bâtiment de l'église a eu lieu. De plus, la modernisation de l'église a été lancée par un concours d'appel d'offres. La zone de l'autel a été réaménagée et le vieux bâtiment de l'église a été redésigné. La fin des travaux a eu lieu en 1998. Par la suite, la communauté catholique a décidé de transformer l'ancienne nef en un centre communautaire. Avec l'installation d'un mur de séparation, l'espace de l'église a été réduit et une plafond a été installé dans la zone de l'ancienne église, permettant ainsi de gagner de l'espace supplémentaire pour un centre communautaire. L'inauguration et l'ouverture du centre communautaire ont eu lieu le 28 novembre 1999. Sur le nouveau balcon créé, un nouvel orgue de l'Ouest de Field a été installé, qui a été inauguré en mai 2001. La traduction de l'acte latin du 17 janvier 1944, par lequel la vicarie St. Antonius de Waldesch a été élevée au rang de paroisse et l'église a été déclarée église paroissiale en l'honneur du saint abbé Antoine, se trouve dans l'espace de l'église. La communauté paroissiale St. Antonius Waldesch appartient depuis 2009 à la communauté paroissiale de Rhens-Spay-Brey-Waldesch, dont la présence sur Internet peut être consultée via le lien suivant : www.pfarrgemeinde.info