La plate-forme d'observation actuelle du Rheinkavalier a été utilisée en 1609 comme bastion du mur d'enceinte de la ville électorale. Le port du Rhin a été agrandi et la grue du Rhin, qui existe encore aujourd'hui comme maison de l'échelle limnimétrique, était équipée d'un brise-glace avec des pierres à bossage qui protégeait les bateaux et le port. Lorsque les remparts prussiens ont été démolis à la fin du 19e siècle et que les installations rhénanes ont été agrandies, le Kavalier a été en partie démoli. Après le transfert du port sur la Moselle, il a été transformé en plate-forme d'observation. Après la Seconde Guerre mondiale, le Kavalier fut à nouveau reconstruit.