Que le Pfalzgrafenstein ait autrefois fait partie de l'un des postes de péage les plus lucratifs du Rhin se devine par sa situation :
Situé en plein milieu du fleuve, le bastion n'est accessible que par ferry. En 1327, le pfalzgraf et futur empereur Louis IV fit construire sur la petite île du Rhin un donjon pentagonal comme première partie de l'ouvrage défensif - à grand désarroi des évêques de l'époque et même du pape, qui s'inquiétaient de la position privilégiée de l'Église en matière de péages routiers. Avec la construction des murs d'enceinte et des chemins de ronde à partir de 1340, la résistance du Pfalzgrafenstein a considérablement augmenté. En 1504, il survit même à un siège de 39 jours durant la guerre de succession bayero-palatinienne indemne.
Sans aucun doute, « la Pfalz » est aujourd'hui l'un des motifs les plus photographiés de la vallée du Haut-Rhin.

Une petite navette fluviale transporte les visiteurs depuis Kaub jusqu'à « le navire de pierre » en toute sécurité. Les horaires de ferry sont disponibles sur le site web de la direction générale du patrimoine culturel : https://tor-zum-welterbe.de/pfalzgrafenstein