Les débuts de la paroisse Saint-Martin remontent à l'époque franque. Elle était le centre de la pastorale dans un grand district paroissial. Par acte du 12 décembre 1303, l'archevêque de Trèves Dieter de Nassau a fondé près de l'ancienne église romane de l'église Saint-Martin actuelle un chapitre collégial pour un prévôt, un doyen et cinq chanoines. Le droit de patronage sur le chapitre Saint-Martin était entre les mains des Schönburg. Cela leur donnait le droit de proposer des clercs qualifiés pour un poste de chanoine. Cela a donné aux Schönburg une influence considérable sur le chapitre et l'église. L'ancienne église romane Saint-Martin était bientôt trop petite pour le chapitre nouvellement fondé, car les clercs du chapitre avaient besoin d'un chœur plus grand pour les prières de l'office.
Vers 1350, on a commencé à construire l'église Saint-Martin actuelle. Pour son architecture, l'église Notre-Dame était le modèle. Bien que la conception de base soit la même, le clocher de l'église Saint-Martin a été conçu tout différemment. Étant donné que l'église se dressait au-dessus de la ville à un endroit important pour la défense, le clocher a été construit en tant que tour défensive. C'est l'exemple le plus convaincant d'architecture religieuse défensive du gothique dans le Rhineland.

Les travaux de construction de l'église ont avancé lentement, car la base économique du chapitre s'était détériorée avec l'avènement de l'économie monétaire. Ce n'est qu'en 1500 que la nef nord était terminée. La nef sud n'a jamais pu être construite pour des raisons financières.
Comme tous les chapitres du Rhineland, le chapitre Saint-Martin a également été dissous par Napoléon en 1802.

Dans l'église Saint-Martin, les fresques du 16ème siècle et une madone gothique élevée du milieu du 15ème siècle méritent une attention particulière. Dans la voûte du chœur, la peinture gothique datant de l'époque de la construction est de nouveau visible après les travaux de restauration de 1962 à 1968.