Les deux tours de défense opposées de ce château de Bacharach-Steeg sont caractéristiques. Chaque tour protégeait respectivement la partie inférieure et la partie supérieure du château ; aujourd'hui encore, elles déterminent la silhouette de la ruine. Le château fort de Stahlberg fut fondé peu avant 1155 par l'archevêché de Cologne mais tomba au plus tard à partir de 1243 dans l’escarcelle des comtes palatins de Wittelsbach. Les châteaux de Stahleck et de Stahlberg constituaient l'épine dorsale de la ligne de défense sud de l'« Empire de Bacharach ».
Le paysage naturel encadrant la ruine et son aspect en grande partie inchangé, avec des éléments datant du Moyen-âge jusqu’ au début de l’époque moderne exercent une fascination exceptionnelle sur ses visiteurs.