Le château municipal d'Andernacher fut érigé au XIIème siècle par l'archevêché de Cologne pour sécuriser la ville. D'une part, il renforçait les défenses de la ville depuis l'extérieur, et d'autre part asseyait la domination de l'archevêché sur la ville et contre d'éventuelles émeutes. Celles-ci ne réussissaient pas toujours : en 1359 et en 1365, un « assaut » s'abattit sur le château lorsque les citoyens assiégèrent et prirent la fortification. Pendant la guerre de 30 ans, les troupes suédoises l'envahirent, puis le château électoral fut enfin détruit en 1689 pendant la guerre de la ligue d'Augsbourg. L'étage de la tour sert aujourd'hui de cadre romantique aux mariages. Le château abrite en son enceinte une autre particularité : des fruits et des légumes poussent tout autour du château. Le jardin appartient à la ville et donc à tous ses citoyens, et la cueillette y est expressément autorisée. Cette idée valut à Andernach le surnom de « ville comestible ».