Le château fort de Sterrenberg est probablement l'un des châteaux les plus anciens du Rhin moyen : sa tour de défense fut érigée au plus tard à la fin du XIIème siècle. En plus de son âge respectable, ce château a la particularité de posséder deux murailles successives. La muraille extérieure est encore plus haute et plus solide que la muraille intérieure et sert de toute évidence à protéger la forteresse contre le château voisin de Liebenstein. Ces deux forteresses autrefois ennemis jurés sont un exemple criant des rapports difficiles entre les propriétaires successifs des domaines de la vallée du Rhin moyen au cours des siècles. Car au Moyen-Âge, nombreux étaient les territoires voisins gouvernés par des seigneurs différents. L'hostilité de certains princes électeurs, comtes ou abbés s'exprimait dans la construction de châteaux assurant la protection des territoires concurrents. D'après la légende des « frères ennemis », le château de Sterrenberg et le château de Liebenstein auraient été construits par des frères à la suite d'une mésentente. Ce n'est pas une brouille familiale qui attend les visiteurs de nos jours, mais un café - restaurant ainsi que des locaux pour les célébrations et appartements de vacances.