Bacharach et le château fort de Stahleck gagnèrent en puissance lorsque Hermann von Stahleck devint comte de Palatinat en 1142/43. La période qui suit voit le château devenir l'une des forteresses les plus puissantes du Rhin moyen. La ville de Bacharach devient pour les siècles à suivre l'épicentre du pouvoir des comtes palatins rhénans. Le château Stahleck ne fut certes pas épargné par la guerre de trente ans mais le palais fut reconstruit en 1666 à cause du fort attachement que lui vouaient les comtes palatins. Le domaine fut finalement détruit par les troupes françaises en 1689 lors de la guerre de la ligue d'Augsbourg et resta en ruine. Il fallut attendre 1925 pour que le château Stahleck soit reconstruit d'après un modèle historique. De nos jours, il abrite l'une des plus belles auberges de jeunesse d'Allemagne.