Les historiens supposent qu'une construction précédente a été érigée dès le 10e siècle. Entre 1105 et 1125, les ruines situées à proximité du Rheinsteig ont servi de lieu de conservation des joyaux impériaux. Ces insignes de souveraineté du Saint Empire romain germanique - entre autres la couronne, l'orbe et la Sainte Lance - ont finalement été transférés au château de Trifels en 1125. Le château de Hammerstein est également le théâtre de la légende du mariage - historiquement fondé - d'Otto Ier et d'Irmingard de Verduns : Otto et Irmingard étant apparentés au quatrième degré, Erkanbald, archevêque de Mayence, s'opposa au mariage - ce qui entraîna l'excommunication du couple à Nimègue en 1018 pour cause d'inceste.