Le donjon roman est situé à proximité immédiate de la Brömserburg. La structure, par ses formes, indique une origine datant du 9ème siècle. Avec ses 38 mètres, la tour de la Boosenburg surplombe tous les autres bâtiments de la ville. À ses murs épais de jusqu'à trois mètres s'adjoint un bâtiment résidentiel semblable à un château.
Le nom Boosenburg remonte à la famille des Boos de Waldeck, qui acquit le château en 1474. Encore aujourd'hui, les armoiries de la famille Boos servent d'emblème au château.   
Aujourd'hui, le donjon, rénové en 1991 et désormais inaccessible, trône pittoresquement au milieu d'un vignoble. Avec d'autres magnifiques cours des seigneurs de Rüdesheim, un véritable quartier noble s'est formé à cet endroit. Ces seigneurs étaient des ministériaux de l'archevêché de Mayence et profitaient de la situation géographique avantageuse de la ville. Rüdesheim et Bingen étaient d'importants piliers du pouvoir kurmainzien dans la vallée du Rhin supérieur et constituent encore aujourd'hui la porte de la haute vallée du Rhin moyen. À proximité immédiate de la Boosenburg se trouvent également le poste de douane et le quai du ferry.
Aujourd'hui, le chemin Hildegard de Rüdesheim offre une vue sur le donjon encore intact : le sentier de randonnée passe directement à côté du site.