El castillo de Boosenburg, construido alrededor de 1200, vela en el extremo occidental de la ciudad histórica como testimonio visual de la época de los señores de Rüdesheim. La torre fortificada que reina a orillas del río ya no es accesible en la actualidad, aunque fue restaurada en 1991. Junto con otros palacios de los señores de Rüdesheim, en este lugar se construyó todo un conjunto de edificios nobles. Aquellos señores eran consejeros ministeriales del arzobispado de Maguncia y se beneficiaban de la buena situación de la ciudad. Rüdesheim y Bingen eran pilares importantes del poder del electorado de Maguncia en la región del Rheingau y actualmente todavía son el portal de entrada al Valle Superior del Medio Rin. En las inmediaciones del castillo de Boosenburg también están la aduana y los embarcaderos.
En la actualidad, el sendero Hildegardweg de Rüdesheim ofrece una vista a la torre fortificada que todavía se conserva: este sendero para excursionistas pasa directamente por la fortificación.