El castillo de la ciudad de Andernach fue construido en el siglo XII por el arzobispado de Colonia para defender la ciudad. Por un lado reforzaba la fuerza defensiva de la ciudad hacia fuera y, por otro lado, aseguraba el dominio del arzobispado dentro de la ciudad contra los ciudadanos rebeldes. Aunque no siempre con éxito: en 1359 y 1365 el castillo fue asaltado por los ciudadanos, que sitiaron el castillo y se hicieron con él. Durante la guerra de los Treinta Años la ciudad fue invadida por los suecos, antes de que el castillo electoral fuera destruido finalmente en 1689 en la guerra de los Nueve Años. La planta superior de la torre del homenaje se usa en la actualidad para celebrar matrimonios. A la sombra de las murallas crece algo peculiar: alrededor del castillo hay bancales de frutas y verduras. El jardín es propiedad de la ciudad y, por tanto, de todos los ciudadanos. Aquí se pueden recoger frutas y verduras. Gracias a esta idea la ciudad recibió el mote de "la ciudad comestible".