El castillo de Sterrenberg es probablemente una de las estructuras de castillo más antiguas del Rin Medio: su torre de homenaje se construyó a más tardar a finales del siglo XII.

Además de su antigüedad, el castillo de Sterrenberg tiene como peculiaridad dos murallas sucesivas. La exterior es aún más fuerte y alta que la interior y está claramente orientada hacia el vecino castillo de Liebenstein. En estas dos, alguna vez amargas estructuras enemigas, se puede leer la problemática que durante siglos ha caracterizado las cambiantes condiciones de propiedad en el valle del Rin Medio. En la Edad Media, a menudo los territorios de diferentes gobernantes estaban uno al lado del otro. La hostilidad de príncipes, condes o abades se manifestaba en los castillos defensivos que aseguraban las áreas de dominio. Según la leyenda de los "Hermanos Enemigos", en el caso del castillo de Sterrenberg y Liebenstein, además, eran hermanos los que construyeron las fortificaciones en medio del conflicto.

En lugar de disputas familiares, el visitante de hoy se encuentra con un castillo que ofrece espacios para celebraciones, apartamentos de vacaciones y gastronomía con terraza al aire libre y una maravillosa vista.