Este castillo fue construido entre 1316 y 1317 por el arzobispado de Maguncia como protección contra los condes del palatinado norte. En el siglo XIX, las ruinas de este complejo defensivo fueron adquiridas por el príncipe Federico Guillermo Luis. Poco tiempo antes, el arquitecto prusiano Karl Friedrich Schinkel había elaborado los planos para una reconstrucción libre del castillo derruido. Los arquitectos Johann Claudius von Lassaulx y Wilhelm Kuhn fueron los que adaptaron en 1825 y 1827, respectivamente, los planos de reconstrucción a los deseos del príncipe, creando así la primera reconstrucción romántica en el Rin y también la más importante después de la del palacio de Stolzenfels. El castillo de Rheinstein comparte también con el palacio de Stolzenfels el honor de haber sido la residencia de verano de la familia real prusiana.
Hasta hoy, este complejo que se encuentra en el sendero RheinBurgenWeg ofrece habitaciones palaciegas completamente equipadas. Pueden visitarse la sala del trono, la residencia y los dormitorios de los príncipes, así como la capilla con la única tumba de la familia real en el Rin.