En 1295 el arzobispo Gerhard von Eppstein mandó construir en Niederheimbach el fuerte castillo de Heimburg. Sin embargo, los daños causados por la guerra en el siglo XVII convirtieron este conjunto en una ruina. A partir de 1836 se sucedieron en poco tiempo varios propietarios particulares, de los cuales el barón von Wackerbart comenzó con la ampliación de las instalaciones. Posteriormente, el fabricante Eduard Rabeneck amplió el núcleo del conjunto con el edificio de viviendas principal en el lado del Rin y con una casa administrativa en estilo Neogótico. En el curso de la transformación del castillo en una casa residencial representativa en el siglo XIX no se tomaron como base las existencias históricas sino que los propietarios crearon un diseño paisajístico tipo villa. De este modo, el castillo de Heimburg recibe una posición especial entre los castillos reconstruidos y romantizados en el siglo XIX en el Medio Rin. Actualmente, el castillo es propiedad privada y no está abierto al público. Sin embargo, desde el sendero RheinBurgenWeg pueden apreciarse las espléndidas murallas.