In unmittelbarer Nähe des Rathauses ist das Stadtmuseum im Gebäude der ehemaligen Feuerwache untergebracht. Es gliedert sich in folgende Abteilungen:
- Sammlung erdgeschichtlicher Funde, von Fossilien, Pflanzen- und Tierresten sowie menschlichen Gerätschaften aus der Kärlicher  Tongrube. Die Artefakte sind bis zu einer Million Jahre alt.
- Sammlung archäologischen Funde von der Jüngeren Steinzeit bis zur fränkischen Zeit,
- Sammlung alter Karten und Bilder - vor allem aus dem 18. Jahrhundert - sowie ehemaliger Gebrauchsgegenstände,
- Belege zu Religiosität und Volksfrömmigkeit - 18. bis 20. Jahrhundert,
- Ortsgeschichte in Steinmälern: Grabkreuze und Grenzsteine,
- Ausstattung einer Schulklasse - bis ca. 1955